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ハイパースペクトルカメラによる物体追跡の問題点に関する分析
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/220826
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/220826fb65e6ee-1238-469d-8388-378978a3b5b6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-6P-04.pdf (615.7 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ハイパースペクトルカメラによる物体追跡の問題点に関する分析 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| KDDI総合研究所 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電機大 | ||||||||||||
| 著者名 |
岡田, 純京
× 岡田, 純京
× 西村, 仁志
× 小篠, 裕子
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ハイパースペクトル（HS）カメラは数百バンドの波長を取得でき，RGBカメラでは困難な新たな画像認識の実現が期待されている．本稿では，HCIやロボティクス等の多くの分野で応用される物体追跡をタスクとして設定する．従来手法では，HSカメラのバンド数を活かし，物体の素材に着目した追跡を行っている．しかし，RGBカメラよりも追跡精度が低いことがあり，その原因は十分に分析されていない．本稿では詳細な原因分析を行い，遮蔽・解像度変化・回転・照明変化が生じた際に追跡失敗が多発することが分かった．さらに，このような状況に頑健な追跡手法を提案し，今後の研究の発展につなげる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 157-158, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
