足元映像からのペダル操作推定と運転意図推定のための分析（2022年8月12日版）

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2022-09-09
• タイトル: 足元映像からのペダル操作推定と運転意図推定のための分析（2022年8月12日版）
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Analysis for pedal operation estimation and driving intention estimation from foot video (version 2022/8/12)
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 会津大学大学院コンピュータ理工学研究科
• 著者所属: 会津大学大学院コンピュータ理工学研究科
• 著者所属: 会津大学大学院コンピュータ理工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Computer Science and Engineering, Uniersity of Aizu
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Computer Science and Engineering, Uniersity of Aizu
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Computer Science and Engineering, Uniersity of Aizu
• 著者名: 助川, 拓哉; 橋本, 康弘; 畠, 圭佑
• 著者名(英): Takuya, Sukegawa; Yasuhiro, Hashimoto; Keisuke, Hata
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，プローブ技術の発達により車載センサーを活用した環境情報の取得は容易になり，自動車の運転に関する様々なデータ解析を行うことが可能になった．本報告では大学内で運用した学生向けカーシェアリングサービスの走行データを用いて，アクセルペダルとブレーキペダルの映像から運転中の足の位置を追跡する．これにより，実際のアクセル・ブレーキ操作データからは得られない，ドライバーの準備的な行動，運転意図の推定を試みる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In recent years, it has become easier to collect information from in-vehicle sensors using probe information systems, making it possible to acquire information on the accelerator pedal, brake pedal, and steering wheel operation amount. In this report, we track the position of the driver's foot during driving from video images of the accelerator pedal and brake pedal using driving data from a car sharing service for students operated in a university. By doing so, we attempt to estimate the driver's preliminary behavior and driving intention, which cannot be obtained from the actual acceleration and brake operation data.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2022-ITS-90, 号 13, p. 1-6, 発行日 2022-09-09
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会