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心をひとつに！人とロボットとの身体的協調から生まれる一体感について
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219497
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219497a3230570-bb66-4791-992f-19bc3c052cae
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EC2022021.pdf (946.2 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-08-25 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 心をひとつに！人とロボットとの身体的協調から生まれる一体感について | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊橋技術科学大学 情報・知能工学課程 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊橋技術科学大学 情報・知能工学専攻 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
住田, 拓郎
× 住田, 拓郎
× 上村, 綜次郎
× 長谷川, 孔明
× 岡田, 美智男
× 大島, 直樹
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 人と人とが一緒に何かを成し遂げるには協調性を必要とする。 人とロボット、あるいはロボット同士で互いに「こうして欲しいな」という気持ちを汲み取り行動することは可能だろうか。 本発表では、人とロボットとが身体的協調を伴ないながら目的に向かって貢献しあうことで、一体感を生みだすロボットを提案する。 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2022論文集 巻 2022, p. 93-95, 発行日 2022-08-25 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
