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  1. 研究報告
  2. コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
  3. 2022
  4. 2022-CVIM-229

ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/216952
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/216952
059f01a8-8a17-4ea7-bc40-d511635b31a1
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-CVIM22229021.pdf IPSJ-CVIM22229021.pdf (2.4 MB)
Copyright (c) 2022 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.
CVIM:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2022-03-03
タイトル
タイトル ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 セッション4-A
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科
著者所属
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
著者所属
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科
著者所属
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
著者所属
東京工業大学
著者名 山口, 洋祐

× 山口, 洋祐

山口, 洋祐

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松井, 開

× 松井, 開

松井, 開

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大谷, 淳

× 大谷, 淳

大谷, 淳

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長谷川, 克也

× 長谷川, 克也

長谷川, 克也

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長橋, 宏

× 長橋, 宏

長橋, 宏

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本論文では,ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する.提案手法は,定期巡回による地表の撮影,地表の三次元復元,座標変換,画像化,土砂災害検出の 5 つの工程で構成される.三次元復元では, ドローン画像解析で一般的な Structure from Motion (SfM)-Multi View Stereo (MVS) の他に Visual-SLAM (SLAM)も利用し,処理速度・検出精度の比較を行う.また,土砂災害検出では,災害前後の地表データに対し Convolutional Neural Network でパッチごとの検出を行う.模擬環境での実験において,いずれの復元手法も有効な検出精度を示した. ただし,SfM-MVS ではより高精度な検出が可能であり,SLAM ではより高速な検出が可能であることがわかった.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11131797
書誌情報 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻 2022-CVIM-229, 号 21, p. 1-6, 発行日 2022-03-03
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8701
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 15:40:35.307388
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