自動車遠隔運転に向けたWebRTCを用いた映像伝送におけるMP-QUICの適用

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2022-02-28
• タイトル: 自動車遠隔運転に向けたWebRTCを用いた映像伝送におけるMP-QUICの適用
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Applying MP-QUIC Protocol for WebRTC-based Video Communication on Teleoperated Driving
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: IOT
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: トヨタ自動車株式会社
• 著者所属: ウーブン・プラネット・ホールディングス株式会社
• 著者所属: ウーブン・プラネット・ホールディングス株式会社
• 著者所属: ウーブン・プラネット・ホールディングス株式会社
• 著者所属: トヨタ自動車株式会社
• 著者所属: トヨタ自動車株式会社
• 著者所属: トヨタ自動車株式会社／ウーブン・プラネット・ホールディングス株式会社
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyota Motor Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Woven Planet Holdings, Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Woven Planet Holdings, Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Woven Planet Holdings, Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyota Motor Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyota Motor Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Toyota Motor Corporation / Woven Planet Holdings, Inc.
• 著者名: 金子, 直矢; 伊東, 孝紘; 勝田, 肇; 渡辺, 敏暢; 岡田, 和也; 阿部, 博; 大西, 亮吉
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 自動車の遠隔運転では，従来運転者が車内で知覚していた車の視覚・聴覚情報を遠隔地にいる運転オペレータに対して安定的に伝送しなければならない．本研究は，移動体通信回線を備えた自動車から遠隔地のオペレータ端末への映像伝送に WebRTC を用いる環境を想定し，通信品質向上への MP-QUIC プロトコルの適用可能性検証を行う．WebRTC は，インターネットにおいて端末・サーバ間で P2P 通信路を確立し通信を行うため，遠隔運転に必要な低遅延な通信を実現できる可能性がある．しかし，移動する自動車からの通信は不安定になることもあり，遠隔運転の安全性を高めるためにより安定した通信方式を確立しなければならない．そこで，本研究では複数の異なる通信回線を利用して通信を行うマルチパス通信プロトコルの一つである MP-QUIC を採用することにより，WebRTC 通信の可用性および品質の向上を試みる．MP-QUIC は，ユーザランドで動作し低遅延なトランスポートプロトコルである QUIC を対象にマルチパス通信技術を導入しており，遠隔運転に必要な通信品質を安定的に提供できる可能性がある．評価では，WebRTC を用いた映像伝送システムに対して MP-QUIC の組み込み，市街地を走行する自動車から複数の移動体通信回線を用いた映像メディアの伝送を実施し，遅延および映像品質の計測を行う．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12326962
• 書誌情報: 研究報告インターネットと運用技術（IOT）; 巻 2022-IOT-56, 号 3, p. 1-8, 発行日 2022-02-28
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8787
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会