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デプス情報と広角な色情報の併用による車椅子バリア検証と活用
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215582
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215582255b55e3-8ce5-4788-9737-75b795b293eb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z83-7ZC-04.pdf (379.6 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | デプス情報と広角な色情報の併用による車椅子バリア検証と活用 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||
| 著者名 |
高橋, 里緒
× 高橋, 里緒
× 檀, 寛成
× 安室, 喜弘
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 日本では，近年加速する高齢化に伴い，車椅子ユーザが増加傾向にある．福祉政策によりスロープや手すりなどの設備的なバリアフリー化は進むものの，図面には無い付帯設備や一時的に置かれたものが思いがけないバリアとなる例も多い．筆者らは，精緻に対応付けしたデプスカメラと広角なカラーカメラにより，立体的に物理的バリアを検証し，その結果をAR表示する手法を開発している．本稿では，検証に用いるカラー画像からSfM（Structure form Motion）により対象空間を3次元で再現し，検出されたバリアデータも3次元で統合することで，空間的なバリア分布の閲覧性を向上させ，施設管理に繋がるデータ管理を実現した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 515-516, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
