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自動搬送ロボットのための分散オンライン行動プランニング
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214980
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2149809f930653-fb17-4ae2-ae76-5b74aa4bb651
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-2Q-02.pdf (216.3 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 自動搬送ロボットのための分散オンライン行動プランニング | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 農工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 農工大 | ||||||||||
| 著者名 |
割田, 智
× 割田, 智
× 藤田, 桂英
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年, 倉庫におけるピッキング作業のロボットによる自動化が進んでいる. ピッキング作業を効率的に行うためには, ロボットが他のロボットと衝突しないように品物を運搬することが重要である. 既存手法として, モンテカルロ木探索を用いて各ロボットが自律的に行動を決定する手法が知られている. 本論文では, モンテカルロ木探索におけるシミュレーションの精度を高めるための手法を提案する. また, 様々な条件下で実験を行うことにより, 既存手法と比べて効率的に品物を運搬できることを示す. | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 357-358, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
