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アイテム
密集空間における進行方向に注目した歩行軌跡予測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214975
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/21497592ac286f-29b8-49b2-8869-04b9d342f1fa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-1Q-05.pdf (515.0 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 密集空間における進行方向に注目した歩行軌跡予測 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者名 |
笹澤, 成豪
× 笹澤, 成豪
× 藤田, 悟
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 人は密集した空間では常識や社会的慣習といったルールに従って歩いている。これらのルールをモデル化するためには、密集空間における人と人の複雑な相互作用を理解する必要があり、多くの研究が進められている。そのうちの1つがAlexandre AlahiらによるSocial LSTMである。これは歩行者の座標の他に、付近の障害物の情報もLSTMの入力に含めることで相互作用を学習しようという研究である。しかし、この手法には開けた空間では精度が低下するという問題点が存在する。その原因は、近くの障害物に重点をおいて、その相互作用を学習しているためだと考えた。そこで、本研究では、Social LSTMを発展させて、前方領域を重点的に注視するモデルを提案する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 347-348, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
