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生存行動再現に関する強化学習アルゴリズムの考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214972
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214972248d6c07-a7e2-4fd7-ae4e-15a65e1d090d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-1Q-02.pdf (201.9 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 生存行動再現に関する強化学習アルゴリズムの考察 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 岡山理大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 岡山理大 | ||||||||||
| 著者名 |
西垣, 祐紀
× 西垣, 祐紀
× 河野, 敏行
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では，生物を取り巻く単純な三次元の環境を用意し，その環境下で生物が生存のために行う捕食行動と外敵から逃げる退避行動を強化学習アルゴリズムによって獲得するかどうかの考察を行う環境はUnreal Engineで作成を行い，強化学習アルゴリズムとしてDQNを拡張したNormalized Advantage FunctionやRecurrent Experience ReplayなどをTensorFlowによって作成を行った． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 341-342, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
