視覚障碍者のための下腿部圧迫型危険回避システム

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2021-10-12
• タイトル: 視覚障碍者のための下腿部圧迫型危険回避システム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Danger Avoidance System by Pressurizing Lower Legs for Visually Impaired People
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: WIT 2
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 芝浦工業大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 芝浦工業大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 芝浦工業大学大学院理工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering and Science, Shibaura Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering and Science, Shibaura Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering and Science, Shibaura Institute of Technology
• 著者名: 横川, 晃平; 上岡, 英史; 金丸, 真奈美
• 著者名(英): Kohei, Yokokawa; Eiji, Kamioka; Manami, Kanamaru
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 視覚障碍者が外出する際には段差や障害物等，様々な危険が存在する．この問題に対して，視覚障碍者への音声や振動を用いた通知方法やナビゲーションシステムは多く提案されている．一方で，より直感的な力覚提示による通知方法は極めて少ない．そこで本研究では下腿部圧迫による錯覚で重量感の提示を行い，歩きにくくすることで歩行の停止を使用者に促すシステムを提案した．このシステムでは歩行中に障害を検知すると，血圧計で用いられる腕帯により下腿部が圧迫される．この圧迫により使用者が歩きづらさから歩行を停止し，自然と危険を回避することを可能としている．本研究では下腿部への圧迫速度について 2 種類の実験を行い，圧迫開始から歩行停止までの歩行距離について測定し，評価を行った．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: When visually impaired people go out, there are various hazards such as steps and obstacles. Many navigation systems and notification methods using voice or vibration have been proposed to solve this problem. On the other hand, there are very few notification methods that use force sensation. In this study, we proposed a system that prompts the user to stop walking by presenting a sense of weight through an illusion of pressure on the lower leg, making it difficult to walk. When the system detects an obstacle during walking, it compresses the lower leg with an armband used in blood pressure monitors. When the system detects an obstacle during walking, it compresses the lower leg with an armband used in blood pressure monitors. When the user feels it is difficult to walk due to this pressure, they stop walking and naturally avoid danger. In this study, two proposed systems are evaluated, which are focused on the compression speed of the lower leg and measured the walking distance from the start of compression to the stop of walking.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10442647
• 書誌情報: 研究報告音声言語情報処理（SLP）; 巻 2021-SLP-138, p. 1-6, 発行日 2021-10-12
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8663
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会