WEKO3
アイテム
物片付け支援システムのための片付け判定アルゴリズムの提案と評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/212505
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/212505ee6bfc80-c643-456f-8c6c-1b9a984fa337
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ASD21021008.pdf (1.8 MB)
|
Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-08-26 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 物片付け支援システムのための片付け判定アルゴリズムの提案と評価 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Proposal and Evaluation of a Tidying Decision Algorithm for a Tidying Support System | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 介護・ケア支援 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 創価大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 神奈川工科大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 創価大学 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Soka University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Kanagawa Institute of Technology | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Soka University | ||||||||||||
| 著者名 |
石崎, 美弓
× 石崎, 美弓
× 清原, 良三
× 寺島, 美昭
|
|||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，発達障害の診断数が増加し注目を集めている．このことから発達障害者の自立とそのサポートが必要である．本研究では発達障害者が日常で困難さを抱える片付けにおいて支援を行うことを目的とし，画像処理により机の上 (以下部屋) の状況を読み取り片付けが必要か判定する物片付け支援システムの提案をする．本稿では，まず，システムの実現のために部屋の状況を表す片付け度と呼ばれる指標の定義を行った．さらに片付けの対象を複数のモデルに定義し片付け度を算出するシミュレーションを行い，片付け度が個人差を反映して適切に机の状況を数値化できることを確認した．次に，片付け度を画像から算出するために物体の動きを画像から数値化して可視化する必要があるため要素と呼ばれる物体の動きの定義とそれらの検出方法を提案した．また，物体をモデル化した画像から要素ごとに数値を取得する実験を行い提案手法の有効性を一部確認した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA1271737X | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高齢社会デザイン（ASD） 巻 2021-ASD-21, 号 8, p. 1-6, 発行日 2021-08-26 |
|||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2189-4450 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
