空間連動する2つのカメラ視点を用いたドローン操縦インタフェースの拡張

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2020-08-15
• タイトル: 空間連動する2つのカメラ視点を用いたドローン操縦インタフェースの拡張
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Enhancing Drone Interface Using Spatially Coupled Two Perspectives
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文（推薦論文）] 空撮，一人称視点，三人称視点，タンジブルユーザインタフェース
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00206267
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 東北大学電気通信研究所
• 著者所属: 東北大学電気通信研究所
• 著者所属: 東北大学電気通信研究所
• 著者所属: シンガポール国立大学
• 著者所属: 東北大学電気通信研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National University of Singapore
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University
• 著者名: 天間, 遼太郎; 高嶋, 和毅; 藤田, 和之; 末田, 航; 北村, 喜文
• 著者名(英): Ryotaro, Temma; Kazuki, Takashima; Kazuyuki, Fujita; Koh, Sueda; Yoshifumi, Kitamura
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では，空間的に連動する2台のドローンを利用して従来のドローン操縦インタフェースを拡張するインタフェースを提案する．提案インタフェースでは，主たる操縦対象のドローン（主ドローン）カメラによる一人称視点に加えて，主ドローンに空間連動する副ドローンを用いて広域な三人称視点を提供することでパイロットのドローン周囲への理解（Situational Awareness）を高め，ドローンの操縦や飛行経路計画をより簡単にする．主・副ドローンの位置関係は，座標系対連動法を応用して，パイロットの視点位置とコントローラ上に設置された主ドローンの模型との位置関係と同等になるように自動的に制御される．パイロットは，スティックコントローラで主ドローンを従来どおりの方法で操作することが可能で，そして，必要に応じてその模型の姿勢を操作して副ドローンの位置（三人称視点）を変更することができる．我々は，この提案インタフェースのプロトタイプをプログラマブルなドローンを用いて実装し，ドローン操縦経験の異なる複数の参加者群による予備実験を実施した．その結果，提案インタフェースは参加者から好意的に受け止められ，ドローン操縦時の周囲の理解を助けたことを確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose Third-Person Piloting, a novel drone manipulation interface that increases situational awareness using an interactive third-person perspective from a second, spatially coupled drone. The pilot uses a controller with a manipulatable miniature drone. Our algorithm understands the relationship between the pilot's eye position and the miniature drone and ensures that the same spatial relationship is maintained between the two real drones in the sky. This allows the pilot to obtain various third-person perspectives by changing the orientation of the miniature drone while maintaining standard primary drone control using the conventional controller. We design and implement a working prototype with programmable drones and propose several representative operation scenarios. We gather user feedback to obtain the initial insights of our interface design from novices, advanced beginners, and experts. Our result suggests that our interface offers sufficient potential for increasing situational awareness and supporting drone operations.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 61, 号 8, p. 1319-1332, 発行日 2020-08-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764