大規模災害被災地におけるドローンを用いた臨時通信システム-ドローンの位置分布推定を用いた飛行モデルの一検討-

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2020-02-24
• タイトル: 大規模災害被災地におけるドローンを用いた臨時通信システム-ドローンの位置分布推定を用いた飛行モデルの一検討-
• タイトル / 言語: en
• タイトル: An Emergency Communication System Using Drones for Large-Scale Disaster -An Study on Flight Model Using Estimation of Drones' Positional Distribution-
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 名古屋大学工学研究科情報・通信工学専攻
• 著者所属: 名古屋大学未来材料・システム研究所
• 著者所属: 名古屋大学未来材料・システム研究所
• 著者所属: 名古屋大学未来材料・システム研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Information and Communication Engineering, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Institute of Materials and Systems for Sustainability, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Institute of Materials and Systems for Sustainability, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Institute of Materials and Systems for Sustainability, Nagoya University
• 著者名: 矢内, 宏樹; 岡田, 啓; 小林, 健太郎; 片山, 正昭
• 著者名(英): Hiroki, Yanai; Hiraku, Okada; Kentaro, Kobayashi; Masaaki, Katayama
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 大規模災害時の通信インフラの破壊による通信障害に対応するため，ドローンを用いた臨時の通信システムが提案されている．本研究では，各ドローンが通信相手のドローンの位置情報や目的地情報，バッテリ残量を利用して，領域内の他のドローンの位置分布を推定する．推定値から導いた領域内においてドローンが存在しないであろう位置を次の目的地とする飛行モデルとして位置分布推定飛行を提案する． これまでに提案されている飛行モデルと今回の提案飛行モデルの遅延特性の比較評価をする．そして，提案飛行モデルが従来の飛行モデルより低遅延なネットワークを構築できることを示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: For large-scale disasters, it is important to secure communications to confirm safety and disaster situation. However, communication disturbance may occur due to destruction of communication infrastructure. Then, an emergency communication system using drones has been proposed. In this study, each drone estimates drones' positional distribution by using location information, destination information and battery remaining amount of nodes communicated each other. We propose a new flight model using the estimated distribution, in which the drones' destination is set to the points where drones will not exist. We evaluate the delay characteristic of the proposed flight model. The results show that the proposed model can reduce the delay time.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11838947
• 書誌情報: 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）; 巻 2020-UBI-65, 号 50, p. 1-6, 発行日 2020-02-24
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8698
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会