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アイテム
経路探索処理向け専用ハードウェアの検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/203302
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/203302f330f5b4-f062-4fc3-a558-8211e3f39019
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-SLDM20191019.pdf (683.1 kB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-02-20 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 経路探索処理向け専用ハードウェアの検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | アクセラレーション | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学工学部計数工学科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学大学院情報理工学系研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学大学院情報理工学系研究科／理化学研究所R-CCS | ||||||||||||
| 著者名 |
江崎, ゆり子
× 江崎, ゆり子
× 坂本, 龍一
× 近藤, 正章
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 最短経路探索問題とは，重み付きグラフにおいて 2 つのノードを結ぶコストが最小となる経路を求める問題である．最短経路探索問題を解く A* アルゴリズムは経路ナビゲーションシステムやロボットの自動計画，VLSI 設計など，様々な分野に応用されている．しかしながら，情報量の増大とともにグラフ規模は大規模なものとなることが予想され，より高速かつ省電力に問題を解くことが重要である．本研究では最短経路探索問題について A* アルゴリズムを用いて解く専用ハードウェアを FPGA を用いて HDA* (Hash Distributed A*) をベースに作成し，実行時間と電力について評価を行った．さらに，マルチコア化やコア内部の並列化を行い，実行時間のシミュレーション結果を比較した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11451459 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM） 巻 2020-SLDM-191, 号 19, p. 1-8, 発行日 2020-02-20 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8639 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
