鏡像スピーカを用いたスマートフォン高精度3次元測位手法

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2019-12-15
• タイトル: 鏡像スピーカを用いたスマートフォン高精度3次元測位手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Smartphone Accurate 3-D Localization Using Mirror Image Speakers
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文（特選論文）] 音響測位，スマートフォン，マルチパス，鏡像スピーカ，フロアプラン
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻
• 著者所属: 北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻
• 著者所属: 国立情報学研究所
• 著者所属: 北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science and Information Technology, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science and Information Technology, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Informatics
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science and Information Technology, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
• 著者名: 村上, 弘晃; 中村, 将成; 橋爪, 宏達; 杉本, 雅則
• 著者名(英): Hiroaki, Murakami; Masanari, Nakamura; Hiromichi, Hashizume; Masanori, Sugimoto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，スピーカ2台から送信される音響信号の直接波と反射波を用いたスマートフォンのための新たな高精度3次元測位手法について述べる．我々は，壁と床からの1次反射波を，壁と床に対するスピーカの鏡像体からの信号ととらえる，鏡像スピーカの概念を新たに提案する．また，スマートフォンを水平にもち，2つの搭載マイクロフォンを利用することで実在スピーカおよび鏡像スピーカからの信号を特定する．2.5mの間隔でスピーカを2台設置し，フロアがリフレクティブな廊下とアブソープティブな廊下にて各々12点での測位実験を行った．評価実験を通して，90th-percentileでの測位誤差が37.7mm未満であることと，最大偶然誤差が5.22mm未満であることを確認した．さらに，Dilution of Precision（DoP）やシミュレーションを用いた考察を行い，鏡像スピーカの有用性を明らかにした．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we describe a novel high-accuracy 3-D positioning method for a smartphone using direct and reflected acoustic signals from two existing installed speakers. We propose a new concept called Mirror image speaker regarding primary reflected signals from a wall and a floor as signals transmitted from a virtual speaker at a mirror image position of its original one. We hold a smartphone horizontally, and specify a real speaker and mirror image speakers by using two microphones built-in a smartphone. In our experiments, we installed speakers at intervals of 2.5m along a corridor and estimated the smartphone position at several places on a reflective and an absorptive floor. From these results, we obtained 90th-percentile errors of less than 37.7mm and maximum random errors of less than 5.22mm for 3-D positioning. Furthermore, we clarified the usefulness of mirror image speakers using Dilution of Precision (DoP) measures and confirmed it through computer simulations.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 60, 号 12, p. 2314-2324, 発行日 2019-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764