| Item type |
Symposium(1) |
| 公開日 |
2026-08-12 |
| タイトル |
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言語 |
ja |
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タイトル |
ミニカーレースを題材とした画像認識に関する中学生・高校生向け教育実践 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
An Educational Practice on Image Recognition for Junior and Senior High School Students Using Small-Scale Autonomous Car Racing |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
機械学習教育，自律走行，画像処理，エッジデバイス |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 著者所属 |
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静岡県立大学 |
| 著者所属 |
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静岡県立大学 |
| 著者所属 |
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静岡聖光学院中学校・高等学校 |
| 著者所属 |
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静岡聖光学院中学校・高等学校 |
| 著者所属(英) |
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en |
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University of Shizuoka |
| 著者所属(英) |
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en |
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University of Shizuoka |
| 著者所属(英) |
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en |
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Shizuoka Seiko Academy |
| 著者所属(英) |
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en |
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Shizuoka Seiko Academy |
| 著者名 |
小田, 紘久
曽我, 侑吾
小森, 雄斗
熊澤, ほづみ
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| 著者名(英) |
Oda Hirohisa
Soga Yugo
Komori Yuto
Kumazawa Hozumi
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本報告では，私立の中高一貫校における課外活動を題材に，大学教員がティーチングアシスタントの学生とともに，自律走行ミニカーの競技大会参加に向けた教育実践を設計・実施した経緯と結果を述べる．機械学習・画像処理の知識の少ない中高生を対象とし，CNN の内部構造の説明を省略し入出力の機能的理解に絞る方針のもと，アノテーション作業の負担を低減する専用ツールの提供を行った．全6コマ・各90分のセッションで，教師データ生成・追加学習・走行評価の一連のオペレーションを習得させた．第6コマでは研究者らの補助なく，生徒のみで撮影・学習・走行という工程を完了させられることを確認した．大会では予選1位で通過し，決勝トーナメントにて優勝した．大会当日に生徒が自ら追加学習を行った結果，単独走行の予選では壁への衝突が一切生じず，高速な走行が可能であった．決勝でも優勝となったが，他車と同時走行することによる映り込みが不安定化を発生させ，壁への衝突は観察された． |
| 書誌情報 |
情報教育シンポジウム2026論文集
巻 2026,
p. 348-352,
発行日 2026-08-12
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| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-SSS2026057.pdf (2.7 MB)
