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モビリティの進化を⽀える技術：5．路側からの支援情報に支えられた自動運転シャトルバスの開発の取り組み
https://doi.org/10.20729/0002008626
https://doi.org/10.20729/000200862664ce8de4-1469-4847-9aba-040261c0abb2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-O-MGN670405.pdf (1.3 MB)
2028年3月15日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2026 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Magazine_02(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2026-03-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | モビリティの進化を⽀える技術：5．路側からの支援情報に支えられた自動運転シャトルバスの開発の取り組み | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Technologies Supporting the Evolution of Mobility : Development of Automated Shuttle Bus Leveraging Roadside Support Information | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 特集 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | article | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.20729/0002008626 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 慶應義塾大学 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Keio Univ. | ||||||||
| 著者名 |
大前,学
× 大前,学
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| 著者名(英) |
OMAE, Manabu
× OMAE, Manabu
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 慶應義塾大学湘南藤沢キャンパスでは，敷地間を結ぶシャトルバスを自動運転化し，定常運行を行っている．この自動運転バスでは，路側に設置した機器からの支援情報を活用し，信頼性の高い自動運転を実現している．本稿では，路側からの情報の活用例として，自動運転におけるデジタルツイン情報，信号予定情報の活用と，自動運転機器故障時のリスク最小化制御におけるエッジAIサーバーの支援の活用について紹介する． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 67, 号 4, p. e28-e34, 発行日 2026-03-15 |
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| 公開者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
