低照度環境下におけるISPアーキテクチャ最適化による物体検出率の向上

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2026-03-08
• タイトル / 言語: ja
• タイトル: 低照度環境下におけるISPアーキテクチャ最適化による物体検出率の向上
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: エネルギー効率と最適化2
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京農工大学
• 著者所属: 東京農工大学
• 著者所属: システムデザイン研究センター／東京大学
• 著者所属: 東京農工大学／東北大学
• 著者名: 美島,賢人; 丹羽,直也; 若林,一敏; 岩崎,裕江
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 自動運転などの物体検出のためのカメラアプリケーションは，低照度環境のような視界の悪い条件下でも高い精度が必要である．従来のImage Signal Processor (ISP）は人間の視覚向けに設計されており，AIモデルにとって重要な情報を破棄してしまい，検出精度の低下を招いている．ディープラーニングベースのISPは高い物体検出精度を達成するが，その膨大な計算負荷のため，リソース制約のあるエッジデバイスには不向きである．本報告では，遺伝的アルゴリズムによって最適化された，軽量のISPを提案する．従来の固定パイプラインとは異なり，本手法はパイプラインの構造とパラメータの両方を同時に最適化することで，マシンビジョンに特化した柔軟な処理フローを実現する．提案するISPは，NODデータセットにおいて，従来のNeural ISPと比較して物体検出精度（mAP@50:95）を0.9ポイント向上させた．さらに，FPGA実装を行い，提案手法のハードウェア性能を検証した．回路規模は先行研究と同程度に収まり，リソース制約のある環境でも実装可能であることを確認した．またフルHD画像を30fpsで処理可能なスループットを達成した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10096105
• 書誌情報: 研究報告システム・アーキテクチャ（ARC）; 巻 2026-ARC-264, 号 53, p. 1-6, 発行日 2026-03-08
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8574
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会