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アイテム
一筆書きのパウチモータによる展開可能な3次元形状の実現
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2006471
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/20064711a4456da-27b9-434d-9c38-f8a1488341cf
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-HCI26216029.pdf (7.0 MB)
2028年1月7日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2026 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, HCI:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2026-01-07 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| タイトル | 一筆書きのパウチモータによる展開可能な3次元形状の実現 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | ファブリケーション | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 慶應義塾大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 慶應義塾大学環境情報学部 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 慶應義塾大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 慶應義塾大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 慶應義塾大学理工学部 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
石黒,凜
× 石黒,凜
× 齋藤,淳平
× 山本,匠
× 桑名,真結香
× 鳴海,紘也
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，平面型の空気圧アクチュエータであるパウチモータを一筆書きで連続的に造形することで，空気を入れた際に目標の3次元形状に変形する展開構造を実現する．インフレータブル構造は，軽量かつ大型の形状を実現できる手段として，キャラクターを模したアドバルーンやインスタレーションに用いられている．しかし，複雑な形状の風船を実現するためには多数のシートを貼り合わせる必要があり，大きな作業時間と手間が必要であった．そこで我々は，Fused Deposition Modeling（FDM)方式の3Dプリンタのような一筆書きの立体造形に着目した．まず，ロール状の細長いチューブ構造に対して事前に計算したパターンを熱融着する．次に，そのチューブ構造に空気を入れると，融着パターンが計算された角度に折れ曲がることでチューブが螺旋状に積層し，目的の3次元形状を得る．本研究では，融着パターンと折れ角の関係を実験的に求め，その結果に基づき入力形状からチューブ経路・融着位置・融着パターンを自動算出するスライサを実装した． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA1221543X | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 巻 2026-HCI-216, 号 29, p. 1-7, 発行日 2026-01-07 |
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| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8760 | |||||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
