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アイテム
スマートフォン単体によるARMesh制約付きUWB測位システムの設計と初期評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2005731
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/20057317e000b3d-ae28-4152-8b4b-41216dfff878
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MBL25117030.pdf (1.3 MB)
2027年11月19日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, MBL:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-11-19 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | スマートフォン単体によるARMesh制約付きUWB測位システムの設計と初期評価 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | MBL | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 株式会社Marble | ||||||||
| 著者名 |
大谷,芳之
× 大谷,芳之
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本研究では、Ultra Wideband (UWB)測位とARKit Scene Mesh (ARMesh)を統合した室内測位システムを提案する。ARMeshから抽出した幾何学的制約をUnscented Kalman Filter (UKF)に組み込み、適応的制約制御を導入することで、信頼度ベース適応的フィルタリングを含むUKFベースラインと比較して平均4.4%の精度向上を達成した。本手法は距離依存的な効果特性を示し、近距離帯（1-2m）では16.0%、遠距離（4-5m）では2.9%の改善が得られた。10回の実験で収集した10,043測定点に基づく評価により、全実験で統計的に有意な改善が確認された（RMSE: 0.423m→0.405m、p<0.001）。Raw UWB比では27.7%の改善となった。 | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11851388 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム（MBL） 巻 2025-MBL-117, 号 30, p. 1-8, 発行日 2025-11-19 |
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| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2188-8817 | |||||||
| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
