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アイテム
協調型自動運転のための組込みRTOSによる時空間グリッド予約システムの実装と評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2004459
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/200445972cd45aa-ac3f-43d0-a205-4c3b03f51202
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Kansai2025(1).pdf (885.4 KB)
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Branch(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-09-28 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| タイトル | 協調型自動運転のための組込みRTOSによる時空間グリッド予約システムの実装と評価 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | 組込みとセキュリティ | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 同志社大学大学院理工学研究科情報工学専攻 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 同志社大学大学院理工学研究科情報工学専攻 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 同志社大学大学院理工学研究科情報工学専攻 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 名古屋大学大学院情報学研究科知能システム学専攻 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 同志社大学モビリティ研究センター | ||||||||||||||||
| 著者名 |
岩井, 駿人
× 岩井, 駿人
× 梅田, 寛斗
× 松本, 翔汰
× 辰己, 弘征
× 佐藤, 健哉
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 複数の自動運転車の協調走行における，通信や処理負荷を軽減する時空間グリッド予約手法について，プリエンプティブな優先度ベーススケジューリング方式の組込みRTOSを利用しモデルの実装を行い有効性を検証した． | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
2025年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 巻 2025, 発行日 2025-09-28 |
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| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1884-197X | |||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
