CityInspector：自治体の日常業務を拡張する車載カメラ型エッジ道路損傷点検システム

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2019-10-15
• タイトル: CityInspector：自治体の日常業務を拡張する車載カメラ型エッジ道路損傷点検システム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: CityInspector: A Car-mounted Road Damage Inspection Edge System for Augmenting Routine Work of Local Governments
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [特集：ユビキタスコンピューティングシステム（Ⅷ）] 深層学習，物体検出，エッジコンピューティング，スマートシティ
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 慶應義塾大学／現在，東京大学
• 著者所属: 名古屋大学
• 著者所属: 株式会社MOLCURE
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University / Presently with The University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Molcure Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者名: 河野, 慎; 米澤, 拓郎; 興野, 悠太郎; 中澤, 仁
• 著者名(英): Makoto, Kawano; Takuro, Yonezawa; Yutaro, Kyono; Jin, Nakazawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 道路の劣化による損傷箇所の発見は人々の安全面において重要である．多くの都市では，市や警察をはじめとした複数の組織が各々職員の定期的な派遣や市民からの通報により，道路の点検・修復が行われている．しかしながら，点検は目視や特殊な機材導入によって行われているため，人件費や時間，その他の業務との兼ね合いにおいて，効率的であるとはいえず，好ましい状態ではない．本研究では，ゴミ清掃車をはじめとした公用車に搭載されている車載カメラに着目し，これを利活用したエッジ型道路損傷検出システムCityInspectorを提案する．本システムの実現により，新たな業務を発生させることなく定期的かつ空間的網羅性の高い道路点検が可能となる．本稿では，車載カメラの映像から道路の損傷箇所の検出手法について説明し，公用車で動作するためのCityInspectorの構成について説明する．実験では，道路標示の損傷（かすれ）に着目し，提案手法による検出精度について評価し，また実際にゴミ清掃車に搭載を想定した考察を行い，本システムの有用性を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Discovering damaged road due to its deterioration has great importance for living people safety. Road maintenance is conducted by the local government or the police with routine patrols or reports from citizens in most cities. In terms of the various costs, however, current methods of road inspection is an unpreferable circumstance that they visually check the road condition or use specific equipment: labor cost, time cost and balance between other routine works. We focus on a dashboard camera on a garbage truck and propose CityInspector, which is an edge system that utilizes the camera to inspect road damage condition. Our system enables us to conduct road inspection automatically with high spatiotemporal coverage and without increasing workload. We introduce components of CityInspector, that is, the damaged road detection method using videos from the camera and the architecture. In order to validate the usefulness of our system, we evaluate the accuracy of the detection method with regard to the damaged road marking and discuss the practical use.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 60, 号 10, p. 1796-1808, 発行日 2019-10-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764