WEKO3
アイテム
Bluetooth Low Energyの受信信号強度を用いたマルチコプターの自律航法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197142
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197142972253f2-beeb-418b-8f40-4c998f5523d5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z81-1Y-06.pdf (403.4 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Bluetooth Low Energyの受信信号強度を用いたマルチコプターの自律航法 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||||
| 著者名 |
大門, 雅尚
× 大門, 雅尚
× 岡本, 東
× 堀川, 三好
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，様々な領域でマルチコプターが活用されているが，手動操縦による運用には訓練が必要となる．そのため，飛行を自動化するための研究が多く進められている．その際，機体の座標や対象物との位置関係を測位するために，電波や音波などが多く利用されている．しかしながら，現状で実用化されている技術のみではマルチコプターの運用が難しい環境も存在する．本研究では，Bluetooth Low Energyを用いた測位技術をマルチコプターの自律航法に適用し，マルチコプターの運用可能な領域を拡張することを目的としている．また，誘導手法を実装したマルチコプターによる実証試験を行うことで，提案航法の有効性を示す． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 287-288, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
