WEKO3
アイテム
アームロボットのための発達的な描画学習モデルの基盤システム構築
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196882
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/19688287204049-3fc8-4619-adb7-5fee19d5ebd5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-6S-07.pdf (1.2 MB)
|
Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | アームロボットのための発達的な描画学習モデルの基盤システム構築 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 徳島大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 徳島大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 徳島大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 徳島大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
安村, 亮祐
× 安村, 亮祐
× 西出, 俊
× 康, シン
× 任, 福継
|
|||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 本研究の目標は，Luquetの5段階の描画発達モデルに基づく、アームロボットを用いた発達的描画学習モデルの構築である．本稿では特に，1段階目のなぐり描きから3段階目の出来損ないの写実性までを対象としている．学習モデルとして，神経回路モデルRNNの一種であるMTRNNを用い，液晶タブレットを用いた実験系を構築した．なぐり描き（身体バブリング）では，ロボットのランダム動作による描画時のペン先座標と関節角系列の関係をモデルで学習する．モデル学習後，被験者が教示した図形のペン先座標系列に基づく認識・関節角系列の生成による模倣描画システムを構築した．実験の結果，基本図形の模倣描画が可能であることを確認した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 313-314, 発行日 2019-02-28 |
|||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
