WEKO3
アイテム
巡回問題における能力の異なる複数エージェントの自律的な行動決定手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/194915
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/194915f79b8648-a9d3-42e2-b4cf-125efb6f76a7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-ICS19194002.pdf (1.8 MB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2019-03-02 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 巡回問題における能力の異なる複数エージェントの自律的な行動決定手法 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Autonomous Target Decision Method for Heterogeneous Multi-Agent Patrolling Task | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Waseda University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Waseda University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Waseda University | ||||||||||||
| 著者名 |
岩田, 裕登
× 岩田, 裕登
× 杉山, 歩未
× 菅原, 俊治
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，マルチエージェント協調巡回問題において不均一な移動速度のエージェントが直接通信をせずに自らの移動速度に応じて分業を実現する手法を提案する．近年，ロボット技術は急速に発展しており，活動分野が大きく拡大している．ロボット 1 台のみでは対応できない作業範囲では，複数台で協調しながら作業することが期待されている．複数台での作業では各エージェントの能力が異なる場合もあり，自律的に自らの能力に適した分業を実現するメカニズムは明らかになっていない．本研究では，移動速度が異なるエージェントを用いた巡回清掃において，自らの移動速度に応じて分業する手法を提案する．移動速度によって選択する戦略や清掃する箇所に違いが見られた．一方，提案した手法は特定の環境においては移動速度を反映した分業が実現できることが分かった． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11135936 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告知能システム（ICS） 巻 2019-ICS-194, 号 2, p. 1-8, 発行日 2019-03-02 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-885X | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
