WEKO3
アイテム
大量の屋内PDR歩行軌跡を用いた歩行軌跡の高精度化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/193584
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1935846aa099b3-f3e2-4683-b81f-b541592984d4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-DICOMO2018157.pdf (1.9 MB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2018-06-27 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 大量の屋内PDR歩行軌跡を用いた歩行軌跡の高精度化 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | モバイルコンピューティング | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工業大学大学院 経営情報科学研究科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 三菱電機エンジニアリング株式会社 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工業大学情報科学部情報科学科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工業大学情報科学部情報科学科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工業大学情報科学部情報科学科 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 愛知工業大学情報科学部情報科学科 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
四ツ谷, 昂亮
× 四ツ谷, 昂亮
× 伊藤, 信行
× 内藤, 克浩
× 中條, 直也
× 水野, 忠則
× 梶, 克彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 建物構造情報は屋内位置情報サービス (Indoor Location Based Services : 屋内 LBS) の実現に必要な情報である．我々の目的は，PDR によって得られた大量の軌跡の統合による歩行空間ネットワーク構造の生成である．高精度な歩行空間ネットワーク構造を生成するためには，各軌跡の精度を向上させる必要がある．そこで本稿では大量の PDR 歩行軌跡を用いて屋内 PDR 歩行軌跡の精度を向上させる手法を提案する．最初に，センシングデータの安定性に基づいた信頼性の高い歩行軌跡の選択を行う．次に，歩幅の傾向を調査して歩行距離の修正を行う．最後に，同一経路歩行軌跡を用いて各経路ごとに軌跡の平均化を行う．屋内歩行センシングコーパス HASC-IPSC を用いた評価実験の結果，提案手法により歩行軌跡の精度向上が確認できた．修正前の推定歩行軌跡の誤差蓄積速度は 0.1111 [m/s]，提案手法を適用した 3 次元推定歩行軌跡の誤差蓄積速度は 0.0622 [m/s] となった． | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2018論文集 巻 2018, p. 1040-1047, 発行日 2018-06-27 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
