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アイテム
Time-of-Flight計測における複数の変調周波数を用いた霧による距離計測歪みの補正
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/191887
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/19188764829340-ae95-4db6-8386-398f6958a52a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-DCC18020018.pdf (3.1 MB)
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Copyright (c) 2018 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-10-31 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Time-of-Flight計測における複数の変調周波数を用いた霧による距離計測歪みの補正 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | テーマセッション | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
連, 孟
× 連, 孟
× 田中, 賢一郎
× 舩冨, 卓哉
× 向川, 康博
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 霧のような悪天候において Time - of - Flight カメラを用いた場合，光の散乱の影響で誤った距離が得られることが知られている．本研究では霧の影響を受けず正しく距離を計測する手法の確立を目的する．まず，Time - of - Flight カメラの複数の変調周波数を利用することで，シーン中において同一距離とみなせる点のクラスタ推定を行う．さらに，同一クラスタと推定された領域から正しい距離が推定できることを示す．最後に，シミュレーションと実環境実験において本手法の有効性を確認した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12628338 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告デジタルコンテンツクリエーション（DCC） 巻 2018-DCC-20, 号 18, p. 1-7, 発行日 2018-10-31 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8868 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
