| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2018-05-24 |
| タイトル |
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タイトル |
車椅子利用者を笑顔にするバリアフリーストリートビューシステムの提案 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Proposal of Barrier-Free Street View System to Make Wheelchair Users Smile |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
センサ技術・Webシステム |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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長崎大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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長崎大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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長崎大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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長崎大学大学院工学研究科 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagasaki University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagasaki University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagasaki University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagasaki University |
| 著者名 |
三浦, 千里
中島, 良太
荒井, 研一
小林, 透
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| 著者名(英) |
Chisato, Miura
Ryota, Nakashima
Kenichi, Arai
Toru, Kobayashi
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
近年，高齢化に伴い肢体不自由者が増加しており，それに伴い車椅子利用者の増加が考えられる．車椅子利用者にとって屋外における段差や坂道，階段などは危険を伴う．近年バリアフリー化が普及してきているが，そういった車椅子にとっての障害を事前に避けることは難しい．我々は，車椅子に装着したセンサから段差情報を収集し，バリアフリーストリートビューを構成して車椅子利用者にフィードバックするバリアフリーストリートビューシステムを開発している．本研究では，開発したシステムに車椅子で走行するだけで自動で勾配情報を収集し，マップ上にわかりやすく表示させるシステムを目指し，勾配情報算出方法の検討を行った． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In recent years, the number of physically handicapped people has increased with the aging of the population, and along with this, the number of wheelchair users can be increased. For wheelchair users, steps, slopes, steps, etc. in the outdoors are accompanied by danger. In recent years barrier-free-design has become widespread, but it is difficult to avoid obstacles for such wheelchairs in advance. We have developed a barrier free street view system that gathers step information from sensors attached to a wheelchair, constructs barrier free street view, and feeds back to wheelchair users. In this research, we aimed at a system which collects gradient information automatically by merely running on a wheelchair in the developed system and displays it on a map in an easy-to-understand manner, and examined the gradient information calculation method. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12628327 |
| 書誌情報 |
研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）
巻 2018-CDS-22,
号 1,
p. 1-8,
発行日 2018-05-24
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8604 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CDS18022001.pdf (1.2 MB)
