| Item type |
Symposium(1) |
| 公開日 |
2017-09-09 |
| タイトル |
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タイトル |
ドローンの羽音を利用して個体識別及び位置情報を検出するシステムの提案 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Proposal of a system for detecting individual identification and position information using drone’s feathers |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 著者所属 |
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東京工科大学メディア学部 |
| 著者所属 |
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東京工科大学メディア学部 |
| 著者所属 |
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東京工科大学メディア学部 |
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東京工科大学メディア学部 |
| 著者所属 |
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東京工科大学メディア学部 |
| 著者所属 |
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東京工科大学メディア学部 |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Media Science, Tokyo Uniersity of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Media Science, Tokyo Uniersity of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Media Science, Tokyo Uniersity of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Media Science, Tokyo Uniersity of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Media Science, Tokyo Uniersity of Technology |
| 著者名 |
小野, 龍一
室崎, 之典
斉藤, 佑祈
中野, 亜希人
大淵, 康成
羽田, 久一
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| 著者名(英) |
Ono, Ryuichi
Murosaki, Yukinori
Saito, Yuki
Nakano, Akito
Obuchi, Yasunari
Hada, Hisakazu
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
ドローンの位置を音で取得する手段としてマイクロフォンアレイを用いた方法がある.しかしその方法では位置しか取得できず個体の識別はできない.そこで本研究では音量センサーを装着した複数のPCを羽音をから特定のパターンを出すドローンを用いて個体識別と位置の取得を可能とするシステムを提案する. |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Detecting a position of a drone has been conducted by using microphone array in previous re-searches. However, this method could only acquire a position of drone, and this does not identify each drone.In this research, we propose a system that distinguishes individual drones and their estimated location, usingpropeller hum sound obtained by microphone implemented to multiple microcomputer boards. To distinguishsuch difference, we first made the micro computer to learn the different propeller sound of each drone. Asa result, we successfully identified position of drone with high accuracy, with only small amount of selectedfeature We have also succeeded to identify drone’s position with a measurement error of 20cm to 30cm in2 meters range. |
| 書誌情報 |
エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017論文集
巻 2017,
p. 145-150,
発行日 2017-09-09
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| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-EC2017024.pdf (5.9 MB)
