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健常者をセンサノードとして用いたバリア検出手法に向けて
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181415
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/181415f1da8e5e-b077-41d7-8519-dfe128dad29d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z79-6D-04.pdf (419.0 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2017-03-16 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 健常者をセンサノードとして用いたバリア検出手法に向けて | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 日大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 日大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 日大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 日大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
宮田, 章裕
× 宮田, 章裕
× 荒木, 伊織
× 王, 統順
× 鈴木, 天詩
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 現在，屋内外には段差などのバリアが多数存在し，障害者・高齢者の円滑な移動を妨げている．バリア位置を事前に把握できれば，彼らは移動計画が立てやすくなるが，既存のバリア検出手法には問題がある．例えば，加速度センサを搭載した車椅子を用いてバリア検出する手法があるが，これは車椅子が通過したエリアのバリアしか検出できない．そこで，我々は，健常者であってもバリアに遭遇すると歩行パターンに変化が生じるという予備実験の結果に着目し，車椅子が通過したことがないエリアについても，健常者の歩行パターンから近似的にバリアの有無を判定できるという仮説を立てた．本稿では，この仮説に関する基礎検討について報告する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第79回全国大会講演論文集 巻 2017, 号 1, p. 7-8, 発行日 2017-03-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
