未校正多視点カメラシステムを用いた任意視点画像生成

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2001-06-15
• タイトル: 未校正多視点カメラシステムを用いた任意視点画像生成
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Arbitrary View Generation from Uncalibrated Multiple View Camera System
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 研究論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部／科学技術振興事業団，さきがけ研究21
• 著者所属: カーネギーメロン大学ロボティクス研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Science and Technology, Keio University/PRESTO, Japan Science and Technology Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Robotics Institute, Carnegie Mellon University
• 著者名: 矢口, 悟志; 木村, 誠; 斎藤, 英雄; 金出, 武雄
• 著者名(英): Satoshi, Yaguchi; Makoto, Kimura; Hideo, Saito; Takeo, Kanade
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本手法では，未校正の多視点カメラシステムから任意視点画像を作成する手法を提案する．多視点カメラのうち，お互いのエピポーラ幾何が既知な2台の基底カメラ画像により射影グリッド空間を構成する．この射影グリッド空間内の各点は，基底カメラに対するエピポーラ幾何が既知なカメラであれば，それを表す基礎行列（F行列）を用いて画像面に投影することができる．そこで，各カメラのシルエットに射影グリッド空間内の各点を投影することによって，Shape-From-Silhouette（SS法）の原理に基づいて3次元モデルを射影グリッド空間内に再構成する．この射影グリッド空間内に再構成された3次元モデルから，各視点の画像間の対応点関係が密に得られるため，この対応点関係を用いて2枚の入力視点画像からその中間にあたる任意視点画像を得る．さらに，連続画像に適用することにより任意の視点からの映像を作成する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we propose a method for arbitrary view generation from multiple view images taken with uncalibrated camera system. In Projective Grid Space (PGS), that is the three dimensional space which is defined by epipolar geometry between the two basis cameras in the multiple cameras, we reconstruct three dimensional shape model from the silhouette images of the multiple cameras. For the shape reconstruction in the PGS, the multiple cameras do not have to be fully calibrated, but the fundamental matrices of each camera to the two basis cameras must be collected. By using the three dimensional model reconstructed in the PGS, we can obtain the point correspondence between arbitrary pair of images which can generate the image of arbitrary view between the pair of images.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 42, 号 SIG06(CVIM2), p. 9-21, 発行日 2001-06-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会