透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法

• Item type: Trans(1)
• 公開日: 2006-07-15
• タイトル: 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Single-image Depth Estimation Method Using a Transparent Plate
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: センシング，ビジュアライゼーション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属: 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
• 著者名: 清水, 雅夫; 奥富, 正敏
• 著者名(英): Masao, Shimizu; Masatoshi, Okutomi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，両面が平行平面で構成される透明板に映る2重像を1台のカメラで撮影した1枚の画像を使った，距離計測手法を提案する．透明板に入射する光線は，透明板表面の反射光と透過光とに分かれる．この透過光は透明板の裏面に到達するが，裏面で一部が反射し，再び表面を透過する．したがって，透明板に映る像は，位置ずれのある2重像として観測できる．この2重像は，小さなベースラインを持つステレオ画像が重なって撮影された画像と考えることができる．そこで，この2重像間の変位拘束を導き，変位拘束に沿って画像の自己相関極大位置を探索することで2重像間の変位を計測すれば，この変位に対応して対象との距離を求めることができる．透明アクリル板を使った実験装置で撮影した画像により，透明アクリル板の平行度とカメラとの位置関係に関するキャリブレーションを行った．実画像を使った実験を行い，提案した距離計測手法によって実際に距離計測が可能なことを示した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper proposes a novel single-camera depth estimation method using images reflected by a single transparent parallel planar plate. The transparent plate reflects and transmits the incident light on its surface. The transmitted light is then reflected on the rear-surface and is transmitted again to the air through the surface. These two light paths create an overlapped image that comprises two shifted images. The overlapped image is considered as a stereo image obtained from a narrow baseline stereo. The constraint of these stereo images is presented. The range to the object can be derived by finding correspondences on the constraint lines using the autocorrelation function of the overlapped image. This paper presents experimental results obtained using an actual system with a transparent acrylic plate.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11560603
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 47, 号 SIG10(CVIM15), p. 131-142, 発行日 2006-07-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7810
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会