同一経路歩行軌跡の統合と建物構造知識に基づく高精度歩行軌跡推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2016-11-30
• タイトル: 同一経路歩行軌跡の統合と建物構造知識に基づく高精度歩行軌跡推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Estimation of Highly Accurate Walking Trajectory Based on Integration of Same Route Walking Trajectory and Knowledge of Building Structure
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: WiPセッション1
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 愛知工業大学情報科学部
• 著者所属: 愛知工業大学情報科学部
• 著者所属: 三菱電機エンジニアリング株式会社
• 著者所属: 愛知工業大学情報科学部
• 著者所属: 愛知工業大学情報科学部
• 著者所属: 愛知工業大学情報科学部
• 著者所属: 愛知工業大学情報科学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Aichi Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Aichi Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Mitsubishi Electric Engineering Company
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Aichi Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Aichi Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Aichi Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Aichi Institute of Technology
• 著者名: 岩瀬, 陽香; 四ツ谷, 昂亮; 伊藤, 信行; 内藤, 克浩; 中條, 直也; 水野, 忠則; 梶, 克彦
• 著者名(英): Haruka, Iwase; Kosuke, Yotsuya; Nobuyuki, Ito; Katsuhiro, Naito; Naoya, Chujo; Tadanori, Mizuno; Katsuhiko, Kaji
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究の最終目標は，特定建物内の歩行センシングデータの複数ユーザからの収集と，推定された 3 次元歩行軌跡の統合による，歩行空間ネットワーク構造の自動生成である．歩行空間ネットワーク構造の生成のためには，個々の歩行軌跡の正確な推定が必要である．我々はこれまでに，歩行の合理性に加え，直線的な通路や直角の曲がり角といった建物知識に基づいた歩行軌跡推定手法を提案している．本稿では歩行軌跡推定のさらなる高精度化を目指す．はじめに複数の同一経路歩行軌跡を統合し，正確な歩行軌跡を推定する．安定して直線的に歩行している区間 （安定歩行区間） を検出し，同一経路歩行軌跡において，それらの区間同士の対応関係を，進行方向や歩行距離を利用して発見する．複数の対応する安定歩行区間をマージして，より正確な歩行軌跡を求める．次に，建物の特徴的な構造のひとつである折り返し階段を検出し，それに基づき歩行軌跡を補正する．推定された 3 次元歩行軌跡からフロア間移動している区間を検出し，その区間内でさらに安定歩行区間を検出する．検出された安定歩行区間の進行方向の角度差がおよそ 180 度になっているペアが検出されれば，それらは折り返し階段の踊り場を挟んだ前半と後半とみなす．折り返し階段の特徴として，階段の傾斜が等しい，複数階の階段がある場合階段同士の位置関係は垂直である，折り返し階段の踊り場を挟んだ前半と後半の長さは等しい，などが挙げられる．これらの折り返し階段の特徴を用いて歩行軌跡を補正する．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11851388
• 書誌情報: 研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL）; 巻 2016-MBL-81, 号 1, p. 1-7, 発行日 2016-11-30
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8817
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会