音声操作電動ベッドの試作

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2016-08-25
• タイトル: 音声操作電動ベッドの試作
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Prototype of adjustable bed with speech interface
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪電気通信大学情報通信工学部
• 著者名: 早坂, 昇
• 著者名(英): Noboru, Hayasaka
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 現在の医療・介護施設におけるベッドには 「背上げ」 「足上げ」 「高さ調整」 を手元のリモコンにより操作する電動ベッドが広く普及している．従来の手動操作のギャッチベッドと比べ，自発的に操作を行うことが可能となり，医療従事者や介護者などの負担を大きく軽減している．しかしながら，手術後や大怪我などで体を自由に動かせない場合には，依然として第三者の補助が必要となる．上記の問題を解決するため，本報告では，電動ベッドに音声インターフェースを搭載した音声操作電動ベッドを開発した．音声操作電動ベッドには，利用シーンの性質上，完全ハンズフリー，高い認識精度，高いユーザビリティが求められる．まず，完全ハンズフリーを実現するため，エネルギーと調波特徴量による音声区間の自動検出手法およびガーベジモデルによる操作語彙外音の自動棄却手法を実装した．次に，高い認識精度を達成するため，操作語彙数を 26 語程度に絞り，ベッド上での姿勢を考慮した音響モデルを単語単位で構築した．上記の音声認識アルゴリズムを小型 PC である Raspberry Pi 上に実装しリレー回路を介して電動ベッドと接続することで音声操作電動ベッドを試作した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Adjustable beds which can raise the head, foot, and height of the bed have been widely used as beds in the current medical and nursing care facilities. Compared with the conventional adjustable bed with manual control, it is possible to perform voluntary operation and has greatly reduced the burden of medical personnel and caregivers. However, in the case where in such as after surgery or serious injury not move the body freely, a third party must help the user of the bed. In order to solve the above problem, in this report, we has developed an adjustable bed with a speech interface. We have to develop the adjustable bed with completely hands-free, high recognition accuracy, and high usability. First, to realize completely hands-free, we implement the automatic detection technique and automatic rejection technique. We has used log-energy and harmonic structure as features in the detection process and has used garbage models in the rejection process. Next, in order to achieve high recognition accuracy, the vocabulary has been limited to about 26 words and we have trained the acoustic models by word unit from speech data in consideration of positions on the bed. We have constructed a prototype of the adjustable bed with the spech interface by connecting a commercially available adjustable bed with Raspberry Pi implemented the speech recognition algorithm.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10438399
• 書誌情報: 研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM）; 巻 2016-AVM-94, 号 6, p. 1-6, 発行日 2016-08-25
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8582
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会