測域センサと近距離無線通信を併用した高精度屋内測位

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2016-05-15
• タイトル: 測域センサと近距離無線通信を併用した高精度屋内測位
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Accurate Indoor Positioning Using Laser Range Scanners and Short-range Wireless Communication
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文（推薦論文,特選論文）] 屋内測位，軌跡同定，レーザ測域スキャナ
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
• 著者名: 樋口, 雄大; 山口, 弘純; 東野, 輝夫
• 著者名(英): Takamasa, Higuchi; Hirozumi, Yamaguchi; Teruo, Higashino
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，レーザ測域スキャナによる歩行者の匿名トラッキングと，Bluetoothによるモバイル端末間の無線アドホック通信とを組み合わせた高精度なモバイル端末向け屋内測位手法を提案する．提案システムでは，レーザ測域スキャナにより計測された複数の歩行者の移動軌跡間の距離と，Bluetoothの受信電波強度に基づくモバイル端末間の近接関係の検出結果との整合性をもとに，個々のモバイル端末に対応する移動軌跡を同定し，モバイル端末に対してレーザ測距に基づく高精度な位置情報を提供する．シミュレーション実験および実機センサを用いたフィールド実験を通じて，近接センシングへの参加率が低い環境においても，各モバイル端末に対応する移動軌跡を高精度に同定できることを確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper we propose a hybrid indoor positioning system, which incorporates accurate human tracking using distance measurement sensors and wireless ad-hoc communication between mobile devices. Our system accurately tracks locations of pedestrians in the envionment using sparsely deployed distance measurement sensors, and subsequently infers the most likely matching between the detected human locations and individual mobile devices based on the communication logs. Through extensive computer simulations and field experiments, we show that our system provides accurate matching inference, enabling robust sub-meter positioning in indoor envoronments.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 57, 号 5, p. 1489-1498, 発行日 2016-05-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764