割込み起床機構を用いた低遅延リアルタイム実行

• Item type: Symposium(1)
• 公開日: 2015-10-14
• タイトル: 割込み起床機構を用いた低遅延リアルタイム実行
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Low Latency Real-Time Execution with Interrupt Wake-up Structure
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 省電力・リアルタイム
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
• 資源タイプ: conference paper
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部／現在，任天堂株式会社
• 著者所属: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属: 慶應義塾大学理工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Facalty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Facalty of Science and Technology, Keio University / Presently with Nintendo Co., Ltd.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Facalty of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Facalty of Science and Technology, Keio University
• 著者名: 渡邊, 大記; 溝谷, 圭悟; 羽鳥, 雄介; 千代, 浩之; 山﨑, 信行
• 著者名(英): Hiroki, Watanabe; Keigo, Mizotani; Yusuke, Hatori; Hiroyuki, Chishiro; Nobuyuki, Yamasaki
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年の組込みリアルタイムシステムにおいて，ハードリアルタイムタスクとソフトリアルタイムタスクを両方持つシステムが多く存在する．多くの場合において，ソフトリアルタイムタスクは低優先度を持ちスループット重視で実行される一方，ハードリアルタイムタスクは高優先度を持ち短い周期で実行する．優先度付き Simultaneous Multithreading (SMT) アーキテクチャである Responsive Multithreaded Processor（RMT Processor） は，8 個の論理コアを持ち，非常に細かい粒度でリアルタイム処理を実現する．しかしながら，既存の RMT Processor 向けリアルタイム OS ではスケジュールすることでタスクを実行するため，ms 程度の周期実行は可能であるが，数十 μs 程度の周期実行は困難である．本研究では RMT Processor 上で割込み起床機構を用いて，スケジューラから分離することで，数十 μs 周期で実行する高優先度ハードリアルタイムタスクである Responsive Task を提案する．Responsive Task は，RMT Processor が持つ 8 個の論理コアの 1 個を専有することで，数十 μs 周期で実行可能になる．評価結果では，スケジュールすることで実行される Real-Time Task と比較して，Responsive Task は小さいオーバヘッドとジッタになることを示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In recent embedded real-time systems, there are many systems with both hard real-time tasks and soft real-time tasks. While soft real-time tasks are executed with long periods and low priority, hard real-time tasks are executed with short periods and high priority. Responsive Multithreaded Processor (RMT Processor) is a prioritized SMT architecture and has 8 logical cores to achieve fine-grained real-time processing. However, existing real-time OSs execute tasks by scheduling, and hence these real-time OSs can execute tasks with ms periods and cannot execute them with dozens of μs periods. In this paper, we propose Responsive Task, which is a high-priority hard real-time task to occupy one logical core with the interrupt wake-up structure on RMT Processor and can be executed with dozens of μs periods. Experimental evaluations show that Responsive Tasks have smaller overhead and lower jitter than Real-Time Tasks by scheduling.
• 書誌情報: 組込みシステムシンポジウム2015論文集; 巻 2015, p. 74-83, 発行日 2015-10-14
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会