多重フォーカス画像を用いた実時間3次元距離計測

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 1998-07-15
• タイトル: 多重フォーカス画像を用いた実時間3次元距離計測
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Real -time Depth Sensing from Multi- focus Images
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• その他タイトル / その他のタイトル: 画像・図形認識
• 著者所属: 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
• 著者所属: 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Intelligence Science and Technology, Graduate School of Informatics, Kyoto University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Intelligence Science and Technology, Graduate School of Informatics, Kyoto University
• 著者名: 松山, 隆司; 竹村, 岳
• 著者名(英): Takashi, Matsuyama; Gaku, Takemura
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，多重フォーカス画像（カメラのフォーカスを規則的に変化させながら撮影した複数枚の画像）を用いた実時間3次元距離計測のためのカメラシステムの開発，距離計測アルゴリズムの提案および，それらの性能評価について述べる．以前提案した距離計測法5）では多数枚の画像を用いる必要があったが，今回提案するアルゴリズムでは，3枚多重フォーカス画像から高精度に距離計測ができる．これは，多重フォーカス画像から生成したspatio?focal画像における明度分布の対称性を利用した高精度モデル当てはめ法によるものである．さらに，このアルゴリズムでは，最適モデル当てはめを反復計算なしに求める計算法をとっており高速計算が可能となっている．論文の後半では，3枚の多重フォーカス画像を同時に撮影することが可能なカメラシシステムの開発について述べ，カメラおよびアルゴリズムの性能を実験によって評価する．一般に距離計測精度は様々なカメラパラメータに影響されるが，今回開発したシステムでは，良い条件の下での計測誤差は0．3％となっている．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper first describes a novel algorithm for real-time 3D depth sensing from multi-focus image(a set of images taken by systematically varying the camera focus).Whereas the former algorithm proposed in Ref.5)required lots of defocused images,the proposed algorithm can compute accurate 3D depth from only three defocused images.This improvement is ascribed to the use of the global symmetry constraint to evaluate the brightness distribution in a spatio-focal image generated from the multi-focus images.Moreover,the introduction of non-iterative optimization enables fast execution of the algorithm.In the latter half of the paper,we develop a video camera system which can capture three defocused image simultaneously.Using this camera system,we evaluate the performance of the 3D depth sensing method.Experiments show that while the accuracy of the method varies depending on camera parameters,0.3% relative depth errors can be attained under optimal environments.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 39, 号 7, p. 2149-2158, 発行日 1998-07-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764