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テンプレートマッチングのための環状放射ネットワークモデル
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108667
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1086677246c396-935d-4050-931f-dd693742d32e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z73-6T-4.pdf (765.9 kB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-03-02 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | テンプレートマッチングのための環状放射ネットワークモデル | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||
| 著者名 |
渡邉昌平
× 渡邉昌平
× 早瀬光浩
× 加納政芳
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，物体の姿勢推定のための楕円形プリミティブテンプレートを，環状放射ネットワーク上に配置するモデルを提案する．本モデルでは，テンプレートを回転させたものを環状方向に，テンプレートの長短軸比を変化させたものを放射方向に配置し，それぞれを同心円状のネットワークとして接続する．長短軸比の値が大きいテンプレートとマッチングする形状ほど，正確な姿勢推定が要求されるが，本モデルでは環状半径の大小によってその精度問題を解決している．テンプレートをネットワーク上に接続し姿勢推定する方法としてVTNモデルがあるが，このモデルでは，回転角・形状ともに同一なテンプレートがネットワーク内に複数存在するという問題がある．これに対し，提案モデルでは重なりの問題は発生しないため，VTNモデルと比較し，より正確で高速な物体の位置・姿勢推定が期待できる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第73回全国大会講演論文集 巻 2011, 号 1, p. 513-514, 発行日 2011-03-02 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
