WEKO3
アイテム
3次元VTNモデルとその面関係を用いた物体の形状・姿勢推定手法の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108625
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/10862564c19e9b-06ae-4b54-8684-7ee8b174c146
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z73-1T-2.pdf (507.0 kB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-03-02 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 3次元VTNモデルとその面関係を用いた物体の形状・姿勢推定手法の提案 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||
| 著者名 |
岩田和也
× 岩田和也
× 早瀬光浩
× 青木公也
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，3次元形状モデルとその面関係を用いた物体の認識手法を提案する．本研究で用いる可変テンプレートネットワークモデル(以下，VTNモデルという)とは図形的推論の一種で，基本形状の図形に拡大・縮小や回転といった運動を作用させたものである．これを拡張した3次元形状の投影像を用いたVTNモデルによる物体認識には幾つかの成功例がある．本研究ではこれに加えて，3次元形状を構成する面に着目する．対象物体の見え方によって変化する面を考慮することにより，認識精度と速度の向上を図っている．<br />本研究により，3次元VTNモデルを用いた物体認識に面関係を利用することの有効性を示すことができた． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第73回全国大会講演論文集 巻 2011, 号 1, p. 425-426, 発行日 2011-03-02 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
