船舶航行データ可視化に向けた船舶トラッキングのための船舶特徴点推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2014-11-13
• タイトル: 船舶航行データ可視化に向けた船舶トラッキングのための船舶特徴点推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Estimation of the feature points of vessels for tracking towards visualizing vessel navigation data
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
• 著者所属: 公立はこだて未来大学システム情報科学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Systems Information Science, Future University Hakodate.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): School of Systems Information Science, Future University Hakodate.
• 著者名: 岸, 晃平; 白石, 陽
• 著者名(英): Kohei, Kishi; Yoh, Shiraishi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，船舶の航行に関する情報 （船舶航行データ） を自動的に送受信する船舶自動識別装置 （Automatic Identification System：AIS） の普及が進み，船舶の位置や速度，船首の方向等の船舶航行データを容易に取得できるようになった．そのため，AIS で共有されるデータ （AIS データ） を可視化して船舶の安全な航海の支援や海上交通・海難事故の分析に関する研究が行われている．本研究では，観光客や船舶に興味のあるユーザが対象海域を見渡している場面を想定し，船舶航行データの直感的な可視化を目指す．そこで拡張現実感 （Augmented Reality: AR） を利用して AIS データを直感的に可視化する．対象海域を見渡せる場所から船舶の動向を観測する場合，既存システムをそのまま適用することはできない．また，AR を利用するにあたって現実世界と仮想物体の位置合わせが必要になるが，本研究の対象とする屋外環境下において，既存の位置合わせ手法をそのまま応用したのでは不十分である．さらに，カメラ画像だけでは世界座標におけるカメラと対象船舶の位置関係を把握できないため，AIS データを対応付けることは困難である．そこで，本研究では，カメラ画像と端末のセンサ，AIS データを用いてカメラ画像中の対象船舶の特徴点を推定する手法を提案する．対象海域上の船舶の位置は，カメラ画像を用いた背景差分により船舶の特徴点を推定する．対象海域には複数の船舶が存在すると考えられるため，抽出した船舶の特徴点のトラッキングを行うことで対象の船舶を識別する．また，AIS データから得られる船舶の位置情報や船速，端末のセンサ情報を基に対象船舶と AIS データを対応付けるシステムの検討を行う．さらに，対象環境下において，提案手法により船舶特徴点の抽出及びトラッキングを行い船舶の識別や位置推定が可能であるかを調べる実験を行った．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Recently, Automatic identification system(AIS) to automatically send and receive information on vessel became common. Therefore, we were able to easily retrieve the data of the position, speed of the ship and all that. Consequently, AIS data is visualized, and have been studied with about support of safety of navigation and analysis of accident at sea. In this study, we aim to intuitive visualization of marine navigation data be geared toward tourists that overlooks target marine area and people who are interested in ship. So, we used augmented reality(AR) and intuitively visualize the AIS data. When we make observations of the ship from target marine area, existing system can't be used as it is. In addition, when we use the AR, We need to position adjustment of alignment of the virtual object and the real world. However, application of the existing alignment technique is not enough when using AR under the outdoor environment of interest in this study. Furthermore, because camera image cannot comprehend the position relation between the camera and the vessel in the world coordinate, it is difficult to associate the AIS data to the vessel. Therefore, in this study, we propose a method to estimate the feature points of the target vessels in the camera image using the camera image and the terminal of the sensor, the AIS data. Vessels position on the target area estimates the feature points of the vessel by background difference using the camera image. Because there are multiple vessels to the target sea area, we identify the target vessel by performing tracking of the feature point of vessels. We examine system for associating the target vessel and AIS data using the sensor information of the terminal and the position information and the vessel speed of the vessel derived from the AIS data. Furthermore, we experiment on examine whether it is possible to extract feature points of vessels and identification of the vessels to perform the tracking and position estimation by the proposed method under the target environment.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11851388
• 書誌情報: 研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）; 巻 2014-MBL-73, 号 7, p. 1-7, 発行日 2014-11-13
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会