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タッチ指示によるお供ロボットナビゲーション
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/97403
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/9740375c0ddb8-8fd2-42e7-96f2-009eaacc775e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2013274.pdf (5.3 MB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-07-03 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | タッチ指示によるお供ロボットナビゲーション | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | マルチメディアシステム | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| その他タイトル | ||||||||
| その他のタイトル | ユビキタスアプリケーション | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電気通信大学大学院情報システム学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電気通信大学大学院情報システム学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電気通信大学大学院情報システム学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 電気通信大学大学院情報システム学研究科 | ||||||||
| 著者名 |
小野澤清人
芝星帆
吉永努
入江英嗣
× 小野澤清人 芝星帆 吉永努 入江英嗣
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 家庭用ロボットは，自動掃除ロボットのように人間に役立つ機能を搭載し，浸透を始めている．ユーザのパートナーとなり手助けを行なえるお供ロボットを，ユーザの簡単なアクションにより任意の場所に移動させることができれば，ユーザの視野の拡大や，おつかいをさせることや，人間が地図を見なくても目的地までロボットが先導するようなシステムへと応用できる．我々は，スマートフォン上の地図をタップするという簡単なUIで，ネットワークサービス連携により移動先設定及び経路設計情報を得て，ロボットが自身のGPSセンサとコンパス情報を元に自律して目的地に向かうシステムを提案・開発した．開発したシステムにおいて，ロボットが目的地に向かうための飛行実験を数種類行うことで，GPSセンサとコンパス情報を元にロボットの自律制御を行えることを示した．また験者に開発したアプリケーションを利用，や使いやすさや操作性のアンケート回答を求めることで我々が提案するUIの簡易さを評価した．結果，被験者全員が本アプリケーションの操作が簡単であると答えた． | |||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013論文集 巻 2013, p. 1897-1904, 発行日 2013-07-03 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
