@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00097403,
 author = {小野澤清人 and 芝星帆 and 吉永努 and 入江英嗣},
 book = {マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013論文集},
 month = {Jul},
 note = {家庭用ロボットは，自動掃除ロボットのように人間に役立つ機能を搭載し，浸透を始めている．ユーザのパートナーとなり手助けを行なえるお供ロボットを，ユーザの簡単なアクションにより任意の場所に移動させることができれば，ユーザの視野の拡大や，おつかいをさせることや，人間が地図を見なくても目的地までロボットが先導するようなシステムへと応用できる．我々は，スマートフォン上の地図をタップするという簡単なUIで，ネットワークサービス連携により移動先設定及び経路設計情報を得て，ロボットが自身のGPSセンサとコンパス情報を元に自律して目的地に向かうシステムを提案・開発した．開発したシステムにおいて，ロボットが目的地に向かうための飛行実験を数種類行うことで，GPSセンサとコンパス情報を元にロボットの自律制御を行えることを示した．また験者に開発したアプリケーションを利用，や使いやすさや操作性のアンケート回答を求めることで我々が提案するUIの簡易さを評価した．結果，被験者全員が本アプリケーションの操作が簡単であると答えた．},
 pages = {1897--1904},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {タッチ指示によるお供ロボットナビゲーション},
 volume = {2013},
 year = {2013}
}