動画像からの高精度・高密度な3次元点群の復元に関する検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-05-23
• タイトル: 動画像からの高精度・高密度な3次元点群の復元に関する検討
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 卒論ショートアピール
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東北大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 東北大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 東北大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 東北大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
• 著者名: 山尾創輔; 酒井修二; 伊藤康一; 青木孝文
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，動画像から高精度・高密度な 3 次元点群を復元する手法を提案する．動画像を用いることで，限られた枚数の多視点画像ではオクルージョンとなる領域を復元することが可能である．一方で，動画像のすべてのフレームでマッチングをすると膨大な計算時間がかかるため，3 次元復元に適したフレームを選択する必要がある．提案手法は，まず，Structure from Motion を用いて対象の粗い 3 次元メッシュを求める．次に，メッシュとカメラの幾何関係からステレオマッチングに適したフレームを選択する．そして，選択されたフレームから対応する局所領域を抽出し，位相限定相関法を用いて高精度かつ密な 3 次元点群を得る．提案手法を用いることで，計算量を抑えつつ，高精度・高密度な 3 次元復元が可能である．実験により，復元誤差 1mm 以下の精度で密な 3 次元点群を復元できることを示す．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2013-CVIM-187, 号 17, p. 1-8, 発行日 2013-05-23
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会