複数運動ビデオデータベースHopkins155の誤追除去

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-05-23
• タイトル: 複数運動ビデオデータベースHopkins155の誤追除去
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Removing Mistracking of Multibody Motion Video Database Hopkins155
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 一般セッション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 豊橋技術科学大学情報・知能工学系
• 著者所属: 豊橋技術科学大学情報・知能工学系
• 著者所属: 岡山大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Okayama University
• 著者名: 菅谷, 保之; 松下, 裕一; 金谷, 健一
• 著者名(英): Yasuyuki, Sugaya; Yuichi, Matsushita; Kenichi, Kanatani
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: ビデオ画像上で追跡した特徴点軌跡を異なる運動に分類する多くの数学的手法が発表されているが，ほとんどは Hopkins155 データベースに適用して性能を評価している．本論文では Hopkins155 に問題があり，必ずしも正しい評価がなされないことを指摘し，Hopkins155 の誤追跡を除去したデータベースを作成する．誤追跡を検出する原理は，個々の運動が画像面内で並進であれば特徴点の軌跡は高次元空間の平行な 2 次元アフィン空間上に載るという事実である．平行な 2 次元アフィン空間を含む 3 次元空間が存在するので，軌跡の高次元空間を 3 次元空間に射影すれば，ビデオ画像の長さに関わらずすべての点の軌跡がディスプレイ上で可視化される．運動が厳密に並進でなくても，並進に近ければその 3 次元空間では正しい軌跡は平行に近い曲面上に載っているので，追跡の誤りが一目で分かる．並進でない運動もビデオ画像系列を短いフレーム数の小区間に分割すれば，各小区間ではそれぞれの運動はほぼ並進とみなせるので，小区間ごとの 3 次元空間で RANSAC による平面当てはめを繰り返せば誤追跡が自動的に検出できる．同時にどのフレームの近辺で誤りが生じたかも検出できる．そして，従来の RANSAC が有効でない理由が明らかになる．我々のデータベースを用いれば運動分離手法の性能を正しく評価できる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Many mathematical techniques have been presented for classifying feature point trajectories over multibody motion video sequences into different motions, and most are applied to the Hopkins155 database for evaluating their performance. In this paper, we point out that Hopkins155 has problems and that correct performance evaluation is not necessarily done using it. We create a new database by removing incorrect trajectories from Hopkins155. The basic principle of mistracking removal is the fact that correct trajectories all belong to parallel 2-D affine spaces in a high-dimensional space if all motions are translational. Because parallel 2-D affine spaces are included in a 3-D affine space, all trajectories can be visualized on a display, irrespective of the video sequence length, by projecting the high-dimensional trajectory space onto that 3-D space. Even if the motions are not exactly translational, correct trajectories are represented as points on nearly parallel surfaces in that 3-D space, and hence incorrect trajectories are easily discerned by visual inspection. We automate this process by noting that if the image sequence is divided into short intervals, individual motions can be regarded as approximately translational in each interval. We detect incorrect trajectories by repeated plane fitting in the 3-D space by RANSAC. We point out why conventional RANSAC voting does not work and demonstrate that out method allows us to tell in which frames incorrect trajectoires occurred. The performance of multibody motion segmentation can be correctly evaluated using our database.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2013-CVIM-187, 号 2, p. 1-8, 発行日 2013-05-23
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会