非一様柔軟物の適応的埋込み変形シミュレーション

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2013-02-11
• タイトル: 非一様柔軟物の適応的埋込み変形シミュレーション
• タイトル / 言語: en
• タイトル: An Adaptive and Embedded Deformation Simulation for Inhomogeneous Soft Objects
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 自然現象の再現
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 立命館大学
• 著者所属: 立命館大学
• 著者所属: 立命館大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Ritsumeikan University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Ritsumeikan University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Ritsumeikan University
• 著者名: 大石, 達弥; 田川, 和義; 田中, 弘美
• 著者名(英): Tatsuya, Oishi; Kazuyoshi, Tagawa; Hiromi, T.Tanaka
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 臓器等の非一様な変形特性をもつ柔軟物体の変形シミュレーション手法を提案する．柔軟物の非一様性を考慮するためには，細分割したメッシュを用いる必要があり，計算コストが問題となる．そこで本研究では，非一様柔軟物の形状や変形特性をメッシュに埋め込み，変形に適応的なメッシュの解像度選択により、効率的な手法を提案する．また，力学フィードバックを考慮した対話的変形操作への応用を図る．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose an adaptive and embedded deformation model for haptic interaction with inhomogeneous elastic objects. The proposed approach is combining an online re-mesh deformation model with an embedded deformation model. The proposed approach can quickly update the inverse global stiffness matrix, that leads the computation cost of the inverse global stiffness matrix reduced from O(n3) to O(n2), where n is a total number of vertices of the deformation model. In addition, we implemented the proposed algorithm in parallel computation with GPU to reduce computation time of each time step.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10100541
• 書誌情報: 研究報告グラフィクスとCAD（CG）; 巻 2013-CG-150, 号 10, p. 1-6, 発行日 2013-02-11
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会