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モバイルロボット群向け eventual leader election の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/89766
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/897669e399c3b-20c3-4629-9968-09117c394949
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2007 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | Symposium(1) | |||||||
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公開日 | 2007-10-31 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | モバイルロボット群向け eventual leader election の提案 | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | マルチメディアと分散処理ワークショップ | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||
著者所属 | ||||||||
北陸先端科学技術大学院大学 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
Institut de recherche en informetique systemes aleatoires | ||||||||
著者所属 | ||||||||
北陸先端科学技術大学院大学 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
東京電機大学Institut de recherche en informetique systemes aleatoires | ||||||||
著者所属 | ||||||||
東京電機大学 | ||||||||
著者名 |
東原大記
MarinBertier
XavierDefago
林原尚浩
MichelRaynal
滝沢誠
× 東原大記 MarinBertier XavierDefago 林原尚浩 MichelRaynal 滝沢誠
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 本稿では,自律分散型モバイルロボットのグループ内でリーダーを選出するアルゴリズムの提案をおこなう.モバイルロボット間における協調的動作は,複数台の自律分散型モバイルロボットをグループ内で利用する場合,重要な問題となる.モバイルロボットをグループとして利用して実行するタスクの中には,特定のモバイルをリーダーとする事で実現が容易になる場合がある.モバイルロボットは,バッテリーの電力が無くなる場合や,事故などにより物理的に損傷し利用できなくなる場合があるため,リーダーは動的に選べる事が望ましい.我々は,各ノードの安定性がもっとも信頼できるノードをリーダーとするアルゴリズムに注目し,モバイルロボット向けのリーダー選出方法へ応用をした. | |||||||
書誌情報 |
マルチメディア通信と分散処理ワークショップ2007論文集 巻 2007, 号 9, p. 87-88, 発行日 2007-10-31 |
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出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |