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  1. シンポジウム
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  3. マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
  4. 2007

モバイルロボット群向け eventual leader election の提案

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/89766
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/89766
9e399c3b-20c3-4629-9968-09117c394949
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-DPSWS2007047.pdf IPSJ-DPSWS2007047.pdf (191.3 kB)
Copyright (c) 2007 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type Symposium(1)
公開日 2007-10-31
タイトル
タイトル モバイルロボット群向け eventual leader election の提案
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 マルチメディアと分散処理ワークショップ
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
北陸先端科学技術大学院大学
著者所属
Institut de recherche en informetique systemes aleatoires
著者所属
北陸先端科学技術大学院大学
著者所属
東京電機大学Institut de recherche en informetique systemes aleatoires
著者所属
東京電機大学
著者名 東原大記 MarinBertier XavierDefago 林原尚浩 MichelRaynal 滝沢誠

× 東原大記 MarinBertier XavierDefago 林原尚浩 MichelRaynal 滝沢誠

東原大記
MarinBertier
XavierDefago
林原尚浩
MichelRaynal
滝沢誠

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 本稿では,自律分散型モバイルロボットのグループ内でリーダーを選出するアルゴリズムの提案をおこなう.モバイルロボット間における協調的動作は,複数台の自律分散型モバイルロボットをグループ内で利用する場合,重要な問題となる.モバイルロボットをグループとして利用して実行するタスクの中には,特定のモバイルをリーダーとする事で実現が容易になる場合がある.モバイルロボットは,バッテリーの電力が無くなる場合や,事故などにより物理的に損傷し利用できなくなる場合があるため,リーダーは動的に選べる事が望ましい.我々は,各ノードの安定性がもっとも信頼できるノードをリーダーとするアルゴリズムに注目し,モバイルロボット向けのリーダー選出方法へ応用をした.
書誌情報 マルチメディア通信と分散処理ワークショップ2007論文集

巻 2007, 号 9, p. 87-88, 発行日 2007-10-31
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-21 16:20:44.255824
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