| Item type |
Journal(1) |
| 公開日 |
2012-01-15 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
患者固有の形状データに基づく手術手技訓練用シミュレータ |
| タイトル |
|
|
言語 |
en |
|
タイトル |
A Surgical Simulator for Training of Operative Skill Using Patient-specific Data |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
一般論文（論文賞受賞） |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| 著者所属 |
|
|
|
三菱プレシジョン株式会社技術開発部／横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学 |
| 著者所属 |
|
|
|
三菱プレシジョン株式会社技術開発部／横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学 |
| 著者所属 |
|
|
|
三菱プレシジョン株式会社技術開発部／横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学 |
| 著者所属 |
|
|
|
三菱プレシジョン株式会社技術開発部 |
| 著者所属 |
|
|
|
三菱プレシジョン株式会社技術開発部 |
| 著者所属 |
|
|
|
横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学 |
| 著者所属 |
|
|
|
横浜市立大学大学院医学研究科泌尿器病態学 |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
R&D Division, Mitsubishi Precision Co., Ltd. / Department of Urology, Graduate School of Medicine, Yokohama City University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
R&D Division, Mitsubishi Precision Co., Ltd. / Department of Urology, Graduate School of Medicine, Yokohama City University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
R&D Division, Mitsubishi Precision Co., Ltd. / Department of Urology, Graduate School of Medicine, Yokohama City University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
R&D Division, Mitsubishi Precision Co., Ltd. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
R&D Division, Mitsubishi Precision Co., Ltd. |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Department of Urology, Graduate School of Medicine, Yokohama City University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Department of Urology, Graduate School of Medicine, Yokohama City University |
| 著者名 |
緒方, 正人
長坂, 学
乾谷徹
坂本, 英男
高波, 健太郎
槙山, 和秀
窪田, 吉信
|
| 著者名(英) |
Masato, Ogata
Manabu, Nagasaka
Toru, Inuiya
Hideo, Sakamoto
Kentaro, Takanami
Kazuhide, Makiyama
Yoshinobu, Kubota
|
| 論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
我々は，横浜市立大学先端医科学研究センタおよび附属病院において実用的な腎臓および泌尿器用腹腔鏡下手術シミュレータを開発した．この装置はすでに商用化されている作り付けのモデルを用いる既存の手術シミュレータと異なり，患者固有のデータを短時間に作ることができ，これを用いて手術手技の術前訓練ができることが特徴である．これは，従来の質点ばねモデルに基づく変形計算の数値的な不安定性をなくすため有限要素モデルを用い，並列化により実時間化したことによる．これにより，実際の患者に固有な血管本数，走行状態に適合したリアルな術前シミュレーションが可能となり，手術の安全性や手術時間の短縮に貢献することが期待できる． |
| 論文抄録(英) |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
We have developed a practical surgical simulator for kidney and urologic surgery at Advanced Medical Research Center in Yokohama City University Graduate School of Medicine. Unlike already commercialized laparoscopic surgical simulators, our surgical simulator is capable for training to improve operation skill and preoperative trainings using particular patients' data. This is because we have implemented parallel finite elements method in real-time for stable deformation calculation instead of traditional unstable mass-spring model. Thus, the simulator can contribute to reduce the risks and time of the real surgery by preoperative trainig. |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN00116647 |
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌
巻 53,
号 1,
p. 421-431,
発行日 2012-01-15
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
1882-7764 |
IPSJ-JNL5301045 (5.2 MB)
