@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00079982,
 author = {緒方, 正人 and 長坂, 学 and 乾谷徹 and 坂本, 英男 and 高波, 健太郎 and 槙山, 和秀 and 窪田, 吉信 and Masato, Ogata and Manabu, Nagasaka and Toru, Inuiya and Hideo, Sakamoto and Kentaro, Takanami and Kazuhide, Makiyama and Yoshinobu, Kubota},
 issue = {1},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Jan},
 note = {我々は，横浜市立大学先端医科学研究センタおよび附属病院において実用的な腎臓および泌尿器用腹腔鏡下手術シミュレータを開発した．この装置はすでに商用化されている作り付けのモデルを用いる既存の手術シミュレータと異なり，患者固有のデータを短時間に作ることができ，これを用いて手術手技の術前訓練ができることが特徴である．これは，従来の質点ばねモデルに基づく変形計算の数値的な不安定性をなくすため有限要素モデルを用い，並列化により実時間化したことによる．これにより，実際の患者に固有な血管本数，走行状態に適合したリアルな術前シミュレーションが可能となり，手術の安全性や手術時間の短縮に貢献することが期待できる．, We have developed a practical surgical simulator for kidney and urologic surgery at Advanced Medical Research Center in Yokohama City University Graduate School of Medicine. Unlike already commercialized laparoscopic surgical simulators, our surgical simulator is capable for training to improve operation skill and preoperative trainings using particular patients' data. This is because we have implemented parallel finite elements method in real-time for stable deformation calculation instead of traditional unstable mass-spring model. Thus, the simulator can contribute to reduce the risks and time of the real surgery by preoperative trainig.},
 pages = {421--431},
 title = {患者固有の形状データに基づく手術手技訓練用シミュレータ},
 volume = {53},
 year = {2012}
}