車外のステレオ計測およびドライバーの視線計測に基づく注視点位置の三次元推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2011-05-12
• タイトル: 車外のステレオ計測およびドライバーの視線計測に基づく注視点位置の三次元推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Estimation of a three-dimensional gaze point based on stereo reconstruction of outside and viewing direction of the driver
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 卒論セッションダイジェスト2
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 愛知県立大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 愛知県立大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 愛知県立大学大学院情報科学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Aichi Prefectural University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Aichi Prefectural University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Aichi Prefectural University
• 著者名: 高木, 健治; 河中, 治樹; 小栗, 宏次
• 著者名(英): Kenji, Takagi; Haruki, Kawanaka; Koji, Oguri
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 自動車を運転している最中のドライバーの有効視野を把握することはドライバーに適応的な安全運転支援を行う上で有益な情報となる．しかし，従来の有効視野計測はドライバーの反応操作を必要とすることに加えて，視野の二次元的な広さしか考慮しておらず，奥行き情報も加えた三次元的な知覚空間をリアルタイムに計測することができない．そこで本研究では，運転中の実効的な視空間を把握するために必要となるドライバーの三次元的な注視位置を得ることを目的とする．本稿では，車載カメラによる車外のステレオ計測およびドライバーの顔画像から得た視線方向に基づいて注視位置を推定する手法，さらにその車内外カメラの校正方法を提案し，実験によって有効性を示した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: For the driving support system adaptive to a driver state, it is beneficial to recognize the driver's useful field of view while driving. However, the previous measurement methods require several reacting operations of the driver and allow only two-dimentional field of view. So it is difficult to measure three-dimentional perceptual space, which includes the depth information, in real-time. Therefore, as the first step, we aim to obtain three-dimentional gaze points in order to measure an effective visual space while driving. In this paper, we proposed a estimation method of the gaze points and a calibration method of vehicle-mounted cameras, which are placed in and out of the vehicle. The estimation is based on a relation between a viewing direction from the driver's face image and a spatial configuration outside the vehicle by using stereo reconstruction. Finally, we demonstrated its effectiveness by experiments.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2011-CVIM-177, 号 23, p. 1-8, 発行日 2011-05-12
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会