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Learning Robot Joint Impedance, focusing on Physical Human Robot Interaction
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/70931
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/70931f2e727e2-65fd-4ff1-a260-ed23623b1eb6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Kansai2010028.pdf (5.4 MB)
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Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Branch(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-09-22 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Learning Robot Joint Impedance, focusing on Physical Human Robot Interaction | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 社会知能 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 大阪大学大学院、JST ERATO 浅田プロジェクト | ||||||||
| 著者名 |
KeelyRC
× KeelyRC
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| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | This paper explores applying impedance matching to a robot to maximize the energy transfer, increasing the efficiency of human robot interaction. The system proposed is a task independent system with no knowledge of the opposing linkage, making the system more flexible. A simulator was built to investigate the problem. It is controlled by a neural network using the dynamic hill climbing algorithm. | |||||||
| 書誌情報 |
平成22年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 巻 2010, 発行日 2010-09-22 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
